Ninebot Plus - взгляд сервисного инженера

В сети можно найти огромное количество обзоров на новую модель мини сегвея от Ninebot - Ninebot Plus. Люди делятся своими впечатлениями от езды, тестируют скорость, проходимость, комфорт. Казалось бы, что тут еще можно добавить? Можно!
Я предлагаю взглянуть на новую модель глазами сервисника – человека, который изредка залезает внутрь уставшего от тяжелой ноши зверька, в надежде что-нибудь оживить или исправить. Рассказывать буду в сравнении с его предшественниками - моделями Ninebot Mini и Mini Pro.

Часть первая - Конструкция

В этой части изменений очень много, и не все из них положительные.
Начну полнейшей грусти - крылья! Я не могу даже предположить, кому в голову могла прийти идея сделать их одной деталью с основанием пэда. Для того чтобы снять крыло, надо разобрать половину бота. Про улучшения защиты от брызг или изменение размера и речи быть не может. 
Из очевидных и непонятно чем обусловленных недостатков – конструкция нижней крышки. Теперь это не аккумулятор и в ней решили сделать вентиляционные (зачем!?) отверстия, образующие полости, куда набивается грязь и вода. Герметизация бота сделана вторым контуром уже внутри, под крышкой.
К минусам хочу добавить конструкцию защитных элементов на модных светящихся колесах. Это боль! Снять декоративные колпаки не отломав хитрые защелки - крайне не просто.
Теперь плюсы конструкции. 
Похоже, что сервисмены Найнбота нашли адреса разработчиков, отследили и очень сильно их били. Теперь бот разбирается быстро и для этого нужно "всего" 4 инструмента, вместо 9-ти в предыдущей версии. 
Еще из приятного - бот можно включить, не собирая полностью. Это просто ОГРОМНЫЙ подарок для тех, кто их ремонтирует - накинул плату, воткнул несколько разъемов и бот ожил. Батарея – крышка на предыдущих моделях была ужасной.
Батарея хоть и стала более труднодоступной, но конструктивно мне понравилась больше, есть прямой доступ к торцам банок, сварена красивыми широкими пластинами.

Часть вторая - Электроника.

Может к лучшему, а может, и нет - изменения в силовой части, относящейся к управлению моторами минимальные. Даже процессор, который отвечает за движение и стабилизацию остался тот же, что и в Mini/Pro. Плата стала немного компактнее, появились отдельные буферные low esr конденсаторы на каждый полумост. Феты управляются полноценными синхронными драйверами, взамен транзисторной сборки, 3 датчика тока на мотор. Больше про контроллер движения добавить то и нечего, все очень похоже на предыдущие разработки Ninebot.
Силовые транзисторы управления моторами теперь установлены на алюминиевой плате, которая в свою очередь прикручивается к радиатору охлаждения. Замена вышедшего из строя полевика, превращается в весьма не тривиальную и трудоемкую задачу, требующую наличие дополнительных навыком и инструмента.
Батарея же переработана кардинально. БМС стала очень похожа на ту, которую ставят в самокаты Xiaomi Mijia M365, производимые тем же Ninebot. Маленькая и сомнительной нагрузочной способности. Очень слабые балансировочные цепи. На стареющей батарее это может превратиться в проблему, приводящую к чрезмерному увеличению времени заряда. Вообще, у батареи очень плотная компоновка и из-за этого плохой доступ к плате БМС с обратной стороны.
Блютус модуль, как мне кажется, серьезных изменений не претерпел. Сам модуль остался точно таким же, что и у предков, многое вокруг него, тоже не поменялось
В речевой моду и модуль слежения я не залезал, бот прекрасно работает даже при их отсутствии, соответственно ремонт этих бесполезных частей будет не частым, надеюсь. Модуль слежения, кстати, я смотрел чуть раньше - шедевр. Его можно вынуть из корпуса и поставить под стекло, пусть крутится и привлекает внимание.
Прошивки двух процессоров, которые я смотрел, защищены локбитами на чтение, считать программатором их не удастся, как и записать заново, без потери служебной информации.